Trình làng năm 2018 và nâng cấp giữa vòng đời vào 2021, Lexus ES thế hệ thứ 6 hiện là mẫu sedan bán chạy nhất của Lexus. Đến 7/2022, hãng xe sang Nhật Bản tiếp tục nâng cấp ES với phiên bản 2023 tại châu Âu. Điểm nhấn đến từ hệ thống thông tin giải trí hoàn toàn mới và chi tiết này đã xuất hiện trên các sản phẩm mới ra mắt như RX, NX hay UX, giúp nâng cấp trải nghiệm sử dụng và thêm các tính năng để theo kịp xu hướng.