Vào ngày 27 tháng 8 năm 2016, Figueroa tham gia cuộc thi Hoa hậu Thế giới Chile 2016 và giành được danh hiệu cao nhất. Sau đó cô đại diện cho Chile tham gia cuộc thi Hoa hậu Thế giới 2016 được tổ chức tại Maryland, Mỹ. Antonia Figueroa lọt Top 10 Người đẹp tài năng và Top 24 Người đẹp có mục đích cao cả.