Cho con đi vệ sinh, dừng đỗ ô tô trên cao tốc thế nào để không bị phạt?

Gia đình tôi ở Hà Nội, quê ở Thanh Hóa. Cuối tuần tôi hay cùng vợ và 3 con nhỏ về quê thăm ông bà. Mặc dù đã có chuẩn bị từ trước nhưng trên chặng đường gần 3 tiếng đồng hồ di chuyển, tôi rất hay phải đỗ tạm ở làn dừng khẩn cấp trên cao tốc để cho các cháu đi vệ sinh.

Xin hỏi là với lý do như thế tôi có được phép dừng đỗ xe hay không, thường cũng chỉ mất 5-10 phút là lại di chuyển.

Thứ hai, nếu được phép thì làm sao để không bị phạt, so với những xe vi phạm lỗi đi vào làn dừng khẩn cấp trên cao tốc. Bởi vì hiện nay rất nhiều tuyến áp dụng xử phạt vi phạm giao thông bằng hình ảnh (phạt nguội).

Tôi xin cảm ơn!

Độc giả Văn Tú